Ici nous vous informerons des dernières nouvelles concernant l'avancement de nos projets et autres !
Bonne lecture !
9 février 2012
Les balises ne marchent pas encore bien. Nous avons rajouté quelques bouts de code très simples qui améliorent grandement les résultats, mais ce n’est pas satisfaisant.
Une des deux balises est vue à 30 degrés de sa position réelle. Pour l’instant nous accusons les reflets contre les murs. La zone de test est petite, et il n’est pas possible d’écarter les balises de 2 mètres sans se retrouver près d’un mur.
Cependant, nous avons quand même complété la page sur les balises pour expliquer comment nous menions nos tests (le complément sur la synchronisation arrivera, mais probablement pas avant le week-end).
Mots clés : Balises, Essais, Programmation
30 janvier 2012
Ce weekend, nous avons franchi un grand pas. Notre système de balise est passé en version 1. Une version qui devrait être fonctionnelle pour le positionnement du robot sur le terrain.
Malheureusement, les tests ne sont pas pleinement satisfaisants. Lorsque nous positionnons les balises aux distances requises par le règlement, elles se retrouvent trop près des murs et leur message semble s’y refléter, nuisant grandement à la précision du système.
Pour l’instant, nous n’utilisons que les valeurs d’angles, nous avons donc pu tester les balises sur une zone plus petite avec succès. Mais rien ne vaut un test grandeur nature.
Nous détaillerons un peu plus notre système (notamment la synchronisation des balises) dans la semaine. le code est déjà en ligne sur github, le lien doit trainer sur notre site.
24 novembre 2011
Un membre de l’équipe WheelsTeam nous a envoyé quelques vidéos dont une que nous tenons à partager.
Il s’agit de Poivron (notre robot en 2010) qui suit parfaitement la stratégie qui nous assura une victoire pour notre unique match. Pas du très grand spectacle, mais le tout est disponible ici
1er novembre 2011
Un deuxième prototype à vu le jour. Le principe est le même que pour le premier, seul le guidage mécanique du CD change un peu.
Par contre, le CD à l’air un peu moins bien tenu par la pince. Nous avons collé un morceau de mousse pour améliorer la prise, mais il y a probablement d’autres astuces à trouver.
28 octobre 2011
Nous venons d’ajouter deux vidéos sur le site.
La première se trouve sur la page de présentation du règlement de la coupe de robotique 2012. Il s’agit d’une brève présentation du thème avec une table modélisée en 3D.
La seconde se trouve sur la page des robots 2012. Il s’agit de l’essai d’un premier prototype de bras pour attraper les pièces.