Eurobot 2022

24 octobre 2021

 Règlement officiel

Ça y est, le règlement officiel est sorti ! Vous pouvez le trouver sur le site de coupederobotique.fr, plus précisément ici.

Le forum pour discuter du règlement, voir les questions posées sur la version bêta est là.

Enfin, le forum pour discuter de la compétitions, présenter l’avancement des robots et autres se trouve ici.

 Portail des équipes

Nous relançons le portail des équipes, disponible ici : http://poivron-robotique.fr/planet. Vous souhaitez apparaitre sur le portail, envoyez-nous un message !

 Notre participation

De notre côte, même si tout n’est pas réglé, nous devrions participer à l’édition de cette année.

Nous avons reproduit quelques éléments de jeux et un petit bout de terrain.

Nous avons défini notre stratégie, avec un seul robot pour l’instant. Nous nous concentrons sur les actions simples et ferons un second robot si c’est trop facile (mais nous en doutons fortement).

Pour l’instant, notre stratégie est la suivante :

1. Faire tomber les deux échantillons de l’abri de chantier et les pousser sous l’abri
2. Prendre la statuette
3. Déposer la réplique
4. Déposer la statuette dans la vitrine
5. Découvrir les carrés de fouille
6. Rentrer dans la zone de départ

Si nous tenons notre contrat, nous devrions faire un bon paquet de point, mais clairement sans viser les premières places.

 Le Wiki

Enfin, Planète Sciences/Eurobot a tenté de mettre un wiki à disposition des équipes. Nous avons apporté notre part et continuerons probablement d’y contribuer un peu au cours de l’année. Vous le trouverez à cette adresse : https://www.eurobot.org/wiki/fr/home. N’hésitez pas à le compléter !

0 commentaire

Documenter ses cartes électroniques

9 août 2021

J’ai eu l’occasion de réveiller un vieux projet et de me heurter à un certain nombre de problèmes liés à l’obsolescence. J’en détaillerai probablement une partie prochainement.

Quand on ressort une vieille carte électronique, arrive rapidement la question du brochage des différents connecteurs. Je viens justement de trouver Pinion. C’est un outil qui permet de documenter les carte électroniques avec un rendu web impressionnant.

Je détaille l’utilisation de Pinion dans un article dédié que vous trouverez ici.

En attendant, voici le résultat obtenu après une petite journée de prise en main.

0 commentaire

Un serveur XMPP sur un Raspberry Pi

9 mai 2021

Oui, le site se réveille, la première fois depuis près de 6 ans.

Cette fois nous nous éloignerons de la robotique pour mettre en place un serveur XMPP sur un Raspberry Pi 1. Rien de spécifique au Raspberry Pi 1 en fait, tant que vous avez une distribution basée sur Debian, vous pouvez suivre le guide. L’objectif était de faire tourner le serveur sur une machine modeste.

C’est globalement fonctionnel, je vous laisse decouvrir l’introduction XMPP - Introduction qui vous guidera vers les 7 articles suivants.

Bonne lecture !

0 commentaire

Et alors, cette coupe ? (Partie 1)

18 juin 2015

Voici plus d’un mois que la coupe de France de Robotique s’est terminée et vous n’avez pas eu de nos nouvelles. Ça s’est globalement bien passé !

Arrivés vers 13h, nous franchissons la porte d’entrée vers 16h30 et nous homologuons nos deux robot à 17h32.

Match 1

Nos deux robots ont besoin de communiquer. Ils ne s’échangent qu’un seul message dans le match, ce message indique au petit robot qu’il est face aux marches et qu’il peut quitter le gros robot. Pour ce premier match, ce sont des DELs qui envoient un signal au petit robot. Suspectant que les spots de la coupe pourraient perturber le capteur, nous profitons des 3 minutes de préparation pour faire un essai. Le petit robot ne sort pas du grand, nous décidons de ne pas poser le petit robot sur la table pour ce match.

Le robot recouvre 3 marches avec deux tapis (6 points) et va abattre un clap (5 points). Pour nos adversaires, le match est catastrophique, la tirette de le petit robot (qui se trouve devant leur gros robot) se casse. Laissant le petit robot inactif et le gros coincé derrière le petit.

C’est une victoire, pas très glorieuse, mais avec nos 16 points (11 + 5 point de participation) nous nous classons à la 35e place.

0 commentaire

Un pas vers l’homologation

19 avril 2015

Alors que certaines équipes nous donnent de leurs nouvelles depuis la coupe de Belgique, nous avançons à petit pas vers l’homologation.

Le code a été ré-organisé. Notre fichier Strategie.c a été découpé en deux (Strategie.c et Strategie2014.c) avec les fichiers d’entête correspondant. Le fichier Strategie2015.c a été créer et quelques bouts de code ont du être déplacé de la partie générique vers les fichiers Strategie2014.c et Strategie2015.c. Ce travail n’est pas tout à fait terminé.

Cependant, à l’heure actuelle, nous avons pu tester notre ébauche de code d’homologation. Petit pois recule et rentre dans Gousse. Gousse, notre gros robot, quitte sa zone de départ, se positionne devant les marches et émet un signal. Petit pois s’attaque alors aux marches et devrait s’arrêter en haut.

C’est un grand soulagement de ne pas avoir rencontré de soucis majeurs. Replonger dans notre code n’aurait pas été une partie de plaisir même s’il est censé être relativement propre.

Seule frayeur, un servomoteur semblait être commandé épisodiquement. Ce n’était qu’une défaillance du servomoteur. Décidément, ces petits HS-55 ne sont pas très fiables !

0 commentaire