1ère réunion

21 octobre 2011

L’équipe s’est réunie une première fois pour décider de la stratégie de chaque robot.

Le robot Légo aura à sa charge de récupérer la carte, d’activer les bouteilles et si possible de pousser des pièces.

Le robot en bois devra s’occuper de vider les totems. Pour cela, il devra être capable d’attraper les pièces aussi bien au sol qu’en hauteur, d’attraper les lingots dans les totems et de pousser les lingots au sol.

Nous nous intéressons maintenant aux solutions techniques pour réaliser ces actions.

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Weekend calme

16 octobre 2011

Le weekend n’a pas été vraiment consacré à la robotique. Ceci ne nous empêche pas d’avoir réalisé une dizaine d’éléments de jeux (des pièces) et d’avoir commencé le code pour la balise d’émission esclave.

Pour la balise, les résultats semblent bons, mais restent à vérifier. Nous nous réunirons mercredi 19 octobre 2011 pour décider de la stratégie de chacun des robots.

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2e balise d’émission

14 octobre 2011

La deuxième balise d’émission est presque soudée, il ne lui manque que les diodes IR. Cette balise sera une balise esclave, son code sera celui de la balise d’émission auquel nous rajouterons un code de synchronisation semblable à celui de la balise de réception.

Les essais de cette balise ne devraient pas être laborieux, le code ressemblant grandement à celui des deux autres balises.

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Les essais des balises avancent

11 octobre 2011

La balise de réception récupère enfin correctement les états des récepteurs. Il va maintenant être possible de tester la précision et les performances du système de balises.

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Premiers essais des balises

10 octobre 2011

Les cartes ont été soudées et les essais ont commencés. La page sur les balises s’enrichit de quelques photos et d’une description de nos essais.

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