Bienvenue sur le site de l'équipe Poivron
Ici nous vous informerons des dernières nouvelles concernant l'avancement de nos projets et autres !
Bonne lecture !
Dernières nouvelles
Présentation du réglement
26 septembre 2011
Le règlement a été présenté à Ris Orangis samedi dernier. S’il ne sera mis en ligne que dans la semaine qui vient, les annexes ainsi que les planches de présentation sont déjà disponible sur le forum de Planète Sciences, section Eurobot
Deux robots par équipe, des actions variées et des objets étranges, la coupe réservera certainement des surprises. Pour l’instant, la grande question est "Comment manipuler les pièces ?"
Mots clés : Coupe
La précision des quartz
23 septembre 2011
Un article pour comprendre ce qu’est la précision d’un quartz et pourquoi celle-ci nous oblige à repenser les balises.
On inaugure par cette occasion une rubrique *Nos études* dédiée à ces explications plutôt techniques.
Balises - Tests de synchro
20 septembre 2011
En continuant les tests avec deux cartes, nous découvrons avec horreur que les timers des microcontrôleurs semblent avoir des bases de temps bien différentes, de l’ordre de 2,5% d’écart. Loin, très loin des 30 ppm (0,003 %) annoncés des quartz.
La carte de réception est la plus lente. On suspecte que les appels de fonction en interruption ralentissent l’exécution du code, on supprime ces appels pour les remplacer par le code de la fonction. C’est la carte d’émission qui est maintenant la plus lente. Idem ! On arrive à une précision proche de celle des quartz : 15 ppm !
Malheureusement, ce n’est pas suffisant. Avec notre conception, nous avons besoin d’être précis à 1,4 ms pendant 10 minutes pour être tranquille (soit 2 ppm, une précision énorme ! ). Il va falloir avoir une idée intelligente ou abandonner les balises !
Mots clés : Électronique, Programmation
Balises - Test du code
18 septembre 2011
Les cartes électroniques mettent un peu de temps à arriver. Ceci ne nous empêche pas, en attendant, de tester le programme destiné aux balises.
Le premier test, réalisé en reliant RX et TX d’un même microcontrôleur, a montré que la séquence d’initialisation jusqu’à la synchronisation se passait bien.
Le second test, avec deux cartes, a montré que si les cartes se synchronisaient bien, elles se désynchronisaient 36 secondes plus tard.
Est-ce que ceci provient des quartz, dont les montages diffèrent un peu (l’un est équipé de condensateurs, l’autre non) ou est-ce que ceci provient simplement du code ? En espérant avoir la réponse quelques tests plus tard.
Mots clés : Balises, Essais, Programmation
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