I2C sur le Raspberry Pi

13 septembre 2012

... et avec une manette Wii.

 Pré-requis

Nous avons eu besoin :

• D’un Raspberry Pi
• D’une manette de Wii (nunchuck ou Wii classic controler)
• D’un câble maison

Pour relier la manette au Raspberry Pi, nous réalisons un câble maison à l’aide de barrettes sécables. Des barrettes sécables mâles coté manette et femelle coté Raspberry Pi. Pour le brochage, nous nous servons de la page du wiki Raspberry Pi et d’un schéma glanné sur internet.

Connecteur Wii, vu de face

Connecteur du Raspberry Pi

Coté Raspberry Pi, il faut un noyau Linux un peu plus récent que celui présent dans la distribution de juin 2012. Ce nouveau noyau a besoin d’un nouveau firmware, ça à l’air compliqué à résoudre, mais non. Les détails sont ici !

À la fin de la manipulation, les ports I2C doivent apparaître dans /sys/class/i2c-adapter

Mise à jour : La manipulation de mise à jour du noyau n’est plus nécessaire sur un noyau récent. Si la version de votre noyau est égale ou supérieure à 3.2, vous n’avez pas besoin de le mettre à jour.

Par contre, les modules sont peut-être désactivés. Si vous n’avez rien dans /sys/class/i2c-adapter, commentez la ligne "blacklist i2c-bcm2708" du fichier /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf.

Pour connaitre la version de votre noyau Linux, tapez la commande suivante :

uname -r

 Détection de la manette

Il faut charger le pilote I2C avec :

sudo modprobe i2c-dev
Il est possible de lancer une détection automatique des périphériques I2C branchés avec i2cdetect. i2cdetect n’étant pas installé sur le Raspberry Pi, la méthode simple pour l’utiliser est d’installer le paquet i2c-tools :

sudo apt-get install i2c-tools
Nous lançons ensuite la détection sur le port i2c 0 :

Utilisation d'i2cdetectpoivron@rapsberry:~$ sudo i2cdetect 0 WARNING! This program can confuse your I2C bus, cause data loss and worse! I will probe file /dev/i2c-0. I will probe address range 0x03-0x77. Continue? [Y/n] Y 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: 03 04 05 06 07 -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- 52 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- --
Les huit premières adresses sont réservées et ne doivent pas être utilisée. On remarque la manette à l’adresse 0x52 (c’est bien de l’hexadécimal). A partir de la, nous avons résolu tous les problèmes propres aux Raspberry Pi. Nous pouvons utiliser l’I2C sous Linux comme nous l’avons vu dans l’article précédent.

On note l’utilisation de "sudo" à chaque opération concernant l’i2c. Un utilisateur normal n’a pas les droits pour utiliser l’i2c. Si votre programme ne semble pas marcher parce qu’il n’arrive pas à ouvrir un fichier (/dev/i2c-0 par exemple) c’est que vous avez probablement un problème de droit. Réessayez avec les droit d’administrateur (sudo ou su root ou su pi).

 Récupération des informations de la manette

Avant de pouvoir se servir de la manette, il faut l’initialiser de manière a faire sauter un chiffrage des données. Nous envoyons à la manette successivement les chaines 0xF0, 0x55 et 0xFB, 0x00. Impossible à l’heure actuelle de retrouver la page ou nous avons trouvé ces informations.

Les informations de la manette sont contenues sur 6 octets. Le codage des valeurs se trouve notamment sur le site wiibrew. La manette se lit en 2 étapes, comme une EPROM. D’abord nous lui envoyons l’adresse que nous souhaitons lire (0x00 dans notre cas) puis on envoie une demande de lecture suivie de la lecture de nos 6 octets.

Nous mettons à dispositions les codes source qui nous ont servi pour nos tests. Ils contiennent une bibliothèque maison pour accéder au Wii Classic Controleur. Nous les compilons sur le Raspberry Pi avec :

Compilation gcc i2c_master.c WCC.c -o WCC
Le programme affiche l’état de tous les boutons, joystick en temps réel dans la console. Un Ctrl-C est nécessaire pour arrêter le programme.

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