Nous ne nous homologuerons pas...

9 mai 2013

Nous avons arrêté de travailler sur notre robot depuis plusieurs mois et nous n’irons pas à la coupe de France de Robotique qui se déroule en ce moment.

Nous suivons alors ce qu’il se passe là-bas grâce au site live.

Notre rythme de publication a bien baissé ces derniers mois, mais cela ne veut pas dire que nous comptons arrêter la robotique. Il est probable que ce site reparte de plus belle dans quelques mois.

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Poster !

13 avril 2013

Voici notre poster pour la coupe 2013 :

Nous avons aussi pu faire des essais avec notre nouvelle carte électronique. La bonne nouvelle c’est que nous n’avons plus le moindre problème de surchauffe. La mauvaise c’est qu’il est très dur de commande le robot à basse vitesse, ce qui nuit à son positionnement lors d’une rotation sur lui-même.

On a bien quelques idées à essayer pour améliorer notre précision (actuellement de l’ordre de 15°), mais si les résultats ne sont pas satisfaisant, nous changerons le rapport des engrenages de nos moteurs. Ceci ferait chuter notre vitesse de pointe...

Le code actuel se trouve sur github.

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3 mois sans nouvelles, aïe !

21 janvier 2013

C’est la date limite pour rendre les projets (merci le forum de planète-sciences) qui nous a sorti de notre torpeur. On s’est quitté il y a 3 mois et la conception du robot n’avait pas beaucoup avancé.

Depuis, il ne s’est rien passé. Enfin rien du coté du robot. Du coup, on oublie pour l’instant les mécanismes sophistiqués, on revoie notre stratégie et même nos principes et on repart sur une nouvelle base.

C’est un mélange de plusieurs réflexions qui trainaient :

• Et si on concevait un seul robot pour en construire deux ?
• Que nous apporte l’utilisation du gyroscope ?

Tout ça nous a amené à l’idée suivante.

Et si on faisait un robot avec ça :

Base roulante 2013

Oui, il faut une petite base roulante pour qu’elle convienne aux deux robots. Grâce au gyroscope, la précision de la mécanique n’a pas besoin d’être extraordinaire. Et on a même idée de mettre un semblant de roue codeuse. Pour ceux qui veulent en savoir un peu plus, voici notre dossier projet :

Nous avons un petit paragraphe pas très élégant pour expliquer au jury qu’on savait à peu près ce qu’on faisait et que oui, on était au courant qu’on était à la bourre.

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Tube de plexiglas

17 octobre 2012

Nous avons reçu les tubes de plexiglas de notre vendeur sur un site d’enchères en ligne.

Sur les trois tubes de 50 centimètres que nous avons commandés, l’un est fendu sur les 7 premiers centimètres. Ceci ne nous a pas empêché d’essayer de se servir de la partie fendue pour réaliser un verre. À notre grande surprise, le plexiglas s’est très bien découpé à la scie à métaux, sans exploser.

Découpe du plexiglass

On trouve sur internet, notamment sur les sites de certaines équipes, des équipes qui montrent leurs idées, notamment celles pour ramasser les verres. Pour vous tenir au courant, jetez un coup d’œil sur le portail des équipes.

Ben, y’aura pas de ça chez nous !

Quoique... Ça pourrait servir à lever des verres ?

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Carte pour le contrôle d’un moteur

1er octobre 2012

Le règlement de la coupe de France de Robotique a été publié et nous avons du travail !
Le règlement propose 5 types d’actions :

• Pousser des cadeaux
• Éteindre des bougies
• Lancer des cerises
• Empiler des verres
• Gonfler des ballons

Cette année, en plus d’actions nombreuses et variées, les robots sont plus petits. Cette contrainte mécanique obligera presque toutes les équipes à renoncer à certaines actions. En ce qui nous concerne, nous abandonnons la manipulation des cerises qu’il faut lancer.

Le petit robot s’occupera des cadeaux et de gonfler les ballons.

Le grand robot s’occupera des bougies et des verres.

Nous avons du travail, alors ne trainons pas. Voici notre carte de contrôle de moteur.

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