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Bonne lecture !
Dernières nouvelles
Attention : Murphy arrive
24 mai 2014
La coupe de France de robotique arrive et Murphy aussi ! Il est déjà passé chez nous et a crevé l’une des roues de notre véhicule (même si certains accuseraient le conducteur).
Pour l’instant, il semble avoir épargné notre robot, mais méfiance, nous restons sur nos gardes ! Soyez prudent, il est probablement juste derrière vous, un peu à sur votre gauche !
Mots clés : Coupe
Préparer l’homologation (2)
12 mai 2014
L’homologation statique
L’homologation statique réserve parfois de mauvaises surprises. Voici les principaux points vérifiés par les arbitres.
Le périmètre du robot
Si vous avez déjà essayé de mesurer le périmètre de votre robot avec un mètre à ruban, vous avez remarqué qu’i n’est pas aisé de tenir compte des excroissances hautes et basses de votre robot. Car ce n’est pas le périmètre à un niveau précis qui est contrôlé mais la projection verticale de votre robot.
Nous vous conseillons d’attacher des feuilles de papier côte à côte avec du ruban adhésif, jusqu’à atteindre la longueur maximal du périmètre autorisé. Soit vous arrivez à "emballer" votre robot avec et vous êtes bons, soit vous êtes trop large et il faut sortir la ponceuse (dans le meilleur des cas).
Controle du périmètre du robot
Le support balise
D’après le règlement, le support balise doit se trouver à 43 cm du sol, précisément. C’est la seule dimension du règlement pour laquelle aucune tolérance n’est donnée.
Les arbitres procèdent généralement de la façon suivante : ils posent un plan rigide (une pochette en carton fait l’affaire) sur le support balise et mesurent la hauteur du plan en différents points. La tolérance varie grandement en fonction des arbitres. Essayez d’avoir une variation de l’ordre de plus ou moins 3 millimètres et vous devriez arriver à négocier av|ec votre arbitre.
Vérification de la hauteur du mât
Le bouton d’arrêt d’urgence
Il doit être rouge, facilement accessible et faire au moins 2 cm de diamètre. Il doit couper l’alimentation en énergie de tous les actionneurs.
La Tirette
Ou cordon de démarrage, elle doit faire plus de 50 cm et ce sera vérifié. N’hésitez pas à la faire un peu plus longue, ce n’est pas le plus compliqué.
Mots clés : Coupe
Préparer l’homologation (1)
12 mai 2014
Avant les matches, avant d’éprouver votre redoutable IA face à un adversaire, une première épreuve vous attend. Il s’agit de l’homologation.
C’est une épreuve terrible pour les équipes qui ne la franchissent pas ! Une année de travail qui s’achève par un échec net et cuisant, c’est quelque chose dont certaines équipes ne se remettent pas.
Alors pour éviter le drame, nous vous conseillons de travailler dès maintenant à votre homologation.
L’homologation se déroule habituellement en deux étapes :
- L’homologation statique, où les dimensions du robot sont inspectées, la présence d’un bouton d’arrêt d’urgence vérifié et la taille de la tirette contrôlée.
- L’homologation dynamique, où votre robot devra gagner un match sans adversaire et montrer que son évitement fonctionne.
Nos billets suivants porteront sur les méthodes utilisées, les années précédentes, par les arbitres pour homologuer les robots. Vous saurez ainsi ce qu’il faut pour éviter les mauvaises surprises lors de la Coupe.
Mots clés : Coupe
La chasse aux mammouths
12 mai 2014
Le déplacement du robot est presque au point, nous avons travaillé sur nos actionneurs. Nous présentons ici notre système de lances que nous espérons original.
Voici une petite vidéo :
Le robot se déplace !
27 avril 2014
D’après notre dossier "Projet", c’était notre objectif pour le début du mois d’avril. À trois jours du mois de mai, nous pouvons annoncer fièrement que notre robot se déplace.
Fin mars, nous avions déjà notre asservissement polaire de codé. Depuis nous avons pas mal travaillé sur notre code qui gère les consignes à base de points de passage et de points "but". Pour être plus précis, notre robot avance (et recule) en suivant des séries de points qui forment des courbes de Bézier.
Les courbes de Bézier présentent trois avantages :
- Par construction, elles tiennent compte de l’orientation du robot au départ et à l’arrivée du trajet.
- Elles sont faciles à construire, leurs équations ne sont pas liées au repère
- C’est classe !
Mots clés : Coupe, Programmation
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