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Poivron
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- HEXA - Une expérience holonome
- Capsicum - le robot qui garde le cap !
- Présentation de Gousse et Petit pois
- Présentation de Rustique
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- Présentation du robot RAVAGE
- Présentation du robot POIVRON
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Bienvenue sur le site de l’équipe Poivron
Brèves
- Bonne année 2025
- La coupe de France de Robotique 2024 - le bilan
- La coupe de France de Robotique 2024 - la compétition
- La coupe de France de Robotique 2024 - la fin de la préparation
- 3 jours avant la coupe - le poster !
- 2 semaines avant la coupe
- La pince à 3 doigts marche !
- Le grappin ne fonctionne pas
- L’électronique des PAMI
- Translation de la pince
- Les bras montés sur le robot
- Démontage d’HEXA
- Notre projet, un ascenseur et de la mécanique
- Une pince pour les plantes : le grappin !
- Un capteur, le VL53L8CX et un actionneur, le bras pour les pots
- La rentrée 2023 - club robotique et plantes
- Présentation des robots
- Coupe de France 2023 - Match 5 & le bilan
- Coupe de France 2023 - Match 4
- Coupe de France 2023 - Match 3
- Coupe de France 2023 - Match 2
- Coupe de France 2023 - Match 1
- Coupe de France 2023 - Homologation
- Poster 2023 (et un petit point d’avancement)
- Déguisement
- Détection de l’adversaire et affichage du score
- CARAR 2023 (INSA) - Homologuable !
- Rampe pour les balles
- CARAR Junior 2023 - vers un robot fonctionnel
- Ceci n’est pas un problème d’asservissement.
- Contacteurs et détection de l’adversaire
- Essais dynamiques
- Le robot se structure + détection de l’adversaire
- Raspberry Pi Pico : de la documentation !
- Avancées logicielles - Le déplacement avance !
- Carte Holonome 2023 - Enfin soudée !
- Codeurs et asservissement des moteurs
- Stand à la médiathèque de Riom (RLV)
- Carte Holonome 2023 - La doc !
- Journal - 3 novembre 2022 - Aspiration et Gyroscope
- Journal - 16 octobre 2022
- Règlement 2023 et notre programme
- Analyse cinematique d’un robot holonome
- Robot holonome
- Pour la rentrée 2022...
- Les activités de l’été 2022
- Prix de l’éco-conception
- Match 5 - Coupe de France 2022
- UART sur Raspberry Pi
- Match 4 - Coupe de France 2022
- Match 3 - Coupe de France 2022
- Match 2 - Coupe de France 2022
- Arrivée et homologation - Coupe de France 2022
- Match 1 - Coupe de France 2022
- Coupe de France 2022
- Dernière ligne droite pour Eurobot 2022 (France)
- Mesure des résistances et avancement général
- Affichage des points et mât balise
- Pré-coupe CARAR et poster
- Avancement mi-Avril 2022
- Programmer son PIC18F4550 en Wifi !
- Petite réparation de la carte électronique
- Statuette et échantillons
- Le poussoir !
- Avancement début décembre 2021
- Premiers points !
- Les travaux de cet été 2021 (1/2) - La supervision
- Avancement mi-novembre 2021
- Eurobot 2022
- Documenter ses cartes électroniques
- Un serveur XMPP sur un Raspberry Pi
- Et alors, cette coupe ? (Partie 1)
- Un pas vers l’homologation
- Le poster !
- Voici gousse, notre gros robot pour 2015
- Poivron présente Petitpois !
- Tourelle
- La rentrée de la robotique
- Présentation de Rustique
- Eurobot 2014 / Eurobot 2015
- Notre séjour à la coupe 2014 - Match 1
- Notre séjour à la coupe 2014 - L’homologation
- Poivron vous publie
- Préparer l’homologation (3)
- Attention : Murphy arrive
- Préparer l’homologation (2)
- Préparer l’homologation (1)
- La chasse aux mammouths
- Le robot se déplace !
- Wifi et asservissement polaire
- La liaison série du Raspberry Pi
- Gyroscope opérationnel !
- Un petit pas en programmation
- Connexion !
- Testez 5 fois !
- Carte électronique 2014
- De retour ! Probablement...
- Condensateur tantale
- Nous ne nous homologuerons pas...
- Poster !
- Nouvelle carte électronique
- Petit essai
- Nouveau départ !
- 3 mois sans nouvelles, aïe !
- Un premier prototype pour monter les verres
- Tube de plexiglas
- Architecture logicielle et courant farceur.
- Carte pour le contrôle d’un moteur
- Présentation du règlement 2013
- Odométrie
- Maîtrise et puissance
- Les registres du Raspberry Pi
- I2C sur le Raspberry
- I2C sur Raspberry
- I2C sous linux
- Raspberry Pi
- Reportage - Le Mans TV
- Remerciements
- Match 5 : Polygelec.1.2 (IUT de Nantes) Vs Poivron (samedi vers 10h)
- Match 4 : EPMI Robotium Vs Poivron (vendredi vers 16h)
- Match 3 : R3EA (Reims) Vs Poivron (vendredi vers 15h)
- Match 1 et 2
- Homologation !
- J-"Pas beaucoup" avant la coupe
- Des progrès
- PinceMoi et les lingots
- Pré-coupe ORiGiNe
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- Le robot attrape un CD
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- Ça programme...
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- Bataille avec un HS-55
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- Bonne année 2012
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- Une vidéo de Poivron
- Début de la construction
- Architecture mécanique du robot en bois
- Robot LEGO
- Dimensionnement des actionneurs
- Attrape-pièces : 2e prototype
- Ajout de deux vidéos
- Condensateur de découplage
- 1ère réunion
- Weekend calme
- 2e balise d’émission
- Les essais des balises avancent
- Premiers essais des balises
- Reception des cartes des balises
- Modélisation de la table 2012
- Premières rotations du robot lego
- 2 robots !
- Cartes du robot 2011
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- La précision des quartz
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- Article sur les balises
- Les cartes des balises sont conçues.
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