Les essais des balises avancent

La balise de réception récupère enfin correctement les états des récepteurs. Il va maintenant être possible de tester la précision et les performances du système de balises.

Commentaires

Kalman, le 12/10/2011

Alors, premiers résultats encouragent ?

POIVRON, le 12/10/2011

Les premiers résultats sont assez bon. La mesure en angle est précise à partir du moment où les balises sont distantes de plus de 80 cm.

Pour la distance, on peut distinguer facilement 4 seuils, lors des essais de ce soir : 0 à 50 cm, 50 à 100 cm, 100 à 175 cm et plus de 175 cm.

La mauvaise nouvelle vient de la désynchronisation qui semble survenir peu après 40 secondes sans contact. Si ce n’est pas une erreur qui s’est glissée dans le code, il faudra certainement augmenter la puissance d’émission des LEDs. Ou changer les quartz...

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