Ici nous vous informerons des dernières nouvelles concernant l'avancement de nos projets et autres !
Bonne lecture !
15 avril 2012
Ce week-end, nous sommes allés à la Pré-coupe organisée par Origine à Evry. L’organisation, une fois sur place, était impeccable. Nous avons pu faire nos tests sur une table entière : ce qui était bien appréciable.
Le robot LEGO est sûr de taper la première bouteille et pour la deuxième, ça sera un coup de chance.
Le robot en bois est prêt à attraper les pièces d’or et de pousser le lingot sur son bateau.
La preuve en image :
Téléchargement : HD 720p (ogg - 18 Mo) | HD 1080p (ogg -18 Mo)
Mots clés : Coupe, Essais, Robot Lego, Vidéo, 2012
6 avril 2012
Un pas de plus vers l’homologation ! Sur la vidéo, le robot n’a plus beaucoup de batterie, ce qui peut expliquer un asservissement lent et laborieux.
Par ici la vidéo :
Téléchargement : Ogg - 4,3 Mo | Mp4 - 10 Mo
2 avril 2012
Le code a bien avancé, et il ne nous manque pas grand chose pour homologuer le robot. Le bouton d’arrêt d’urgence est fixé. Coté mécanique, il nous manque encore la prise pour la tirette et le bouton de sélection de la couleur.
Les essais avec la CMUcam (notre caméra) se sont révélés plutôt concluants.
En bonus, une vidéo du robot qui avance droit.
Mots clés : Essais, Mécanique, Programmation
3 mars 2012
Après avoir buté pendant une semaine à cause d’un petit soucis de programmation, voici notre premier attrape-lingot fonctionnel.
Une vidéo est disponible sur la page du robot 2012 tout en bas.
Pour la publication de la vidéo, nous nous initions à l’HTML5. Si vous rencontrez le moindre problème pour voir la vidéo, faites-nous signe !
24 février 2012
Pour tester le code de calibration des servomoteurs (ainsi que la carte électronique), nous avons mis un code qui permet de tester 5 à 6 positions de servomoteurs.
Le code envoie un signal de servomoteur avec un temps haut compris entre 0,7ms et 2,8ms, ceci nous permettait d’avoir un peu plus de 180° sur un servomoteur classique (HS-322HD).
L’un de nos servomoteurs (un HS-55) servait pour le test, il a pris ses différentes positions successivement comme demandé, puis il s’est mis à tourner de manière continue lorsqu’on lui demandait d’atteindre une position extrême.
Le servomoteur a été démonté. L’axe du potentiomètre est bien équipé d’un méplat mais aucun des engrenages en nylon ne semble s’enclencher sur ce méplat. Est-ce que la pièce était montée en force ? A-t-elle cassé ?
Mais surtout, risque-t-on d’avoir le même problème avec les autres servomoteurs ? Devons-nous brider la commander pour ménager les servomoteurs ?