Une base roulante qui prend forme

16 décembre 2011

Nous avons principalement travaillé sur la mécanique ces derniers jours, et pas forcément avec une très grande assiduité...

Cependant, nous avançons et ce sera peut-être bientôt au tour du robot d’avancer, car la base roulante tient maintenant debout.

Base roulante (vue de face)

Nous en avons profité pour compléter la page dédiée au robot 2012, avec notamment quelques photos

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Architecture mécanique du robot en bois

8 novembre 2011

L’architecture mécanique du robot en bois vient d’être terminée. Nous connaissons maintenant l’emplacement de nos actionneurs et la forme approximative du châssis.

Pour la modélisation et plus de détails, c’est par ici !

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Dimensionnement des actionneurs

6 novembre 2011

L’architecture mécanique du robot commence à prendre forme. Cependant, avant de faire une modélisation ou de sortir des plans, il faut choisir les moteurs et actionneurs que nous utiliserons. Ceux-ci imposeront des contraintes (notamment d’encombrement) qu’il ne faudra pas négliger lors de la modélisation.

Et pour pouvoir choisir nos moteurs, il faut déterminer leurs caractéristiques. Cette étape s’appelle le dimensionnement.

Nous détaillons un exemple de dimensionnement de moteur pour nos crémaillères.

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Ajout de deux vidéos

28 octobre 2011

Nous venons d’ajouter deux vidéos sur le site.

La première se trouve sur la page de présentation du règlement de la coupe de robotique 2012. Il s’agit d’une brève présentation du thème avec une table modélisée en 3D.

La seconde se trouve sur la page des robots 2012. Il s’agit de l’essai d’un premier prototype de bras pour attraper les pièces.

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Modélisation de la table 2012

6 octobre 2011

Une modélisation de la table pour la coupe de France de Robotique est disponible au format Blender sur notre site dans la partie consacrée à la présentation des thèmes de la coupe.

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