Les registres du Raspberry Pi

8 juillet 2012

Pour ceux qui ont déjà travaillé avec des microcontrôleurs, les pilotes Linux peuvent sembler contraignant, bien que simples à utiliser.

Oui, sous Linux, on peut envoyer des données sur un port série comme si on écrivait dans un fichier ! Mais il n’est pas aisé de spécifier une vitesse exotique pour ce même port série.

Nous nous sommes donc intéressé à l’accès aux registres de la puce du Raspberry Pi. Notre article est ici

Nous avons également rajouté une vidéo pour notre article précédent, traitant de l’I2C sur le Raspberry Pi

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I2C sous linux

17 juin 2012

Nous réfléchissons déjà à l’intégration de notre Raspberry Pi dans le robot. Nous avons très vite trouvé que des pilotes i2c existent déjà sous Linux. Pour l’instant, nous n’avons rien branché d’exotique à notre petit bijoux, mais nous avons quand même trouvé un moyen de tester une liaison i2c.

La magie vient de l’écran et d’une information trouvé sur Wikipédia. Le connecteur VGA dispose de deux broches dédiées à l’i2c. Les connecteurs DVI et HDMI aussi, mais qu’allons nous bien pouvoir en faire ?

La suite ici.

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Notre premier partenaire

5 avril 2012

Nous tenons à remercier Go Tronic, notre principal fournisseur en tout genre (électronique et mécanique) si l’on excepte les baguettes de bois.

Nous apprécions particulièrement leurs connecteurs pour circuits imprimés et leur gaine thermorétractable transparente même si celle-ci est un peu cachée dans le catalogue (code 08859).

Logo GoTronic

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Attrape-lingots

3 mars 2012

Après avoir buté pendant une semaine à cause d’un petit soucis de programmation, voici notre premier attrape-lingot fonctionnel.

Une vidéo est disponible sur la page du robot 2012 tout en bas.

Pour la publication de la vidéo, nous nous initions à l’HTML5. Si vous rencontrez le moindre problème pour voir la vidéo, faites-nous signe !

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Construction du robot et site web

14 janvier 2012

La construction a trainé, notamment à cause d’une chute du robot. Nous avons réparé les dégâts et commencé à fixer les moteurs des bras.

L’électronique a aussi beaucoup avancé. Nous avons choisi de réutiliser les cartes de l’an dernier et d’en rajouter une pour nos quelques capteurs/actionneurs supplémentaires.

Tout ça est détaillé en images, ici.

Par ailleurs, nous avons travaillé sur le Portail des équipes afin qu’il convienne à Planète Sciences.

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