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Dernières nouvelles

26 novembre 2011

Totem

Comme notre robot en bois doit vider un totem de ses lingots, il nous fallait bien réaliser un totem. Rien de très compliqué sauf lorsque nous n’avons pas d’outils (scie sauteuse notamment).

Notre solution : faire découper des tranches, 3 de 250x250 mm et 6 de 90x90 mm, dans une planche de 18 mm d’épaisseur.


Totem en kit

Nous n’avions plus qu’à coller :


Totem Monté

Coût total : 12,5€ le totem.

Mots clés : Coupe

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24 novembre 2011

Une vidéo de Poivron

Un membre de l’équipe WheelsTeam nous a envoyé quelques vidéos dont une que nous tenons à partager.

Il s’agit de Poivron (notre robot en 2010) qui suit parfaitement la stratégie qui nous assura une victoire pour notre unique match. Pas du très grand spectacle, mais le tout est disponible ici

Mots clés : Essais, Wii

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19 novembre 2011

Début de la construction

Rien de très excitant cette semaine, mais nous avons quand même reçu certains moteurs et les servomoteurs du robot en bois.


Servomoteurs

Nous avons aussi commencer à construire le robot en bois, conformément à notre modélisation.


Axe des roues avant du robot

Mots clés : Mécanique

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8 novembre 2011

Architecture mécanique du robot en bois

L’architecture mécanique du robot en bois vient d’être terminée. Nous connaissons maintenant l’emplacement de nos actionneurs et la forme approximative du châssis.

Pour la modélisation et plus de détails, c’est par ici !

Mots clés : Conception, Mécanique, Site

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7 novembre 2011

Robot LEGO

Actuellement le robot LEGO n’avance pas beaucoup. Je pense qu’il faudra d’abord une compréhension du logiciel fourni par LEGO pour comprendre comment on programme.
Le point positif est que le robot LEGO reconnaît le rouge...

Mots clés : Programmation, Robot Lego

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