Construction du robot et site web

14 janvier 2012

La construction a traîné, notamment à cause d’une chute du robot. Nous avons réparé les dégâts et commencé à fixer les moteurs des bras.

L’électronique a aussi beaucoup avancé. Nous avons choisi de réutiliser les cartes de l’an dernier et d’en rajouter une pour nos quelques capteurs/actionneurs supplémentaires.

Tout ça est détaillé en images, ici.

Par ailleurs, nous avons travaillé sur le Portail des équipes afin qu’il convienne à Planète Sciences.

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Bonne année 2012

4 janvier 2012

L’année 2011 s’est terminée de manière un peu molle. Mais 2012 est là. En plus de vous présenter nos vœux, nous allons ressortir les robots de leur boîte et les faire fonctionner.

Concernant le robot Lego, nous allons suivre les conseils d’alban42800 et utiliser le capteur sonique comme tirette et le bouton gris comme bouton d’arret d’urgence !

Merci à Klean et à alban pour leurs conseils et leurs observations concernant le NXT.

Nous avons deposé une page web équipe (il s’agit de l’une des étapes requise pour l’inscription) sur poolzor (le système d’inscription à eurobot).

Nous en avons profité pour créer notre logo 2012 que voici :

Logo Poivron 2012

Bonne année à vous tous !

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Le robot roule !

22 décembre 2011

Depuis la dernière fois, nous avons fixé le moteur pas-à-pas. Avec les cartes électronique de l’an dernier et une très légère modification du programme, nous avons pu faire rouler le robot en le télécommandant avec une manette.

Pas de vidéo pour l’instant. Notre carte moteur chauffe et nous n’avons pas encore de quoi fixer un ventilateur à proximité. Ceci nous permet de réaliser que de très courts essais.

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Une base roulante qui prend forme

16 décembre 2011

Nous avons principalement travaillé sur la mécanique ces derniers jours, et pas forcément avec une très grande assiduité...

Cependant, nous avançons et ce sera peut-être bientôt au tour du robot d’avancer, car la base roulante tient maintenant debout.

Base roulante (vue de face)

Nous en avons profité pour compléter la page dédiée au robot 2012, avec notamment quelques photos...

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Robot LEGO

10 décembre 2011

Le robot LEGO sait enfin suivre une ligne noire. La prise en main de logiciel LEGO nous a pris un peu de temps, et certains mystères ne sont pas entièrement éclaircis.

Lors de la modification d’un programme, nous avons eu l’impression que nos modifications n’étaient pas toutes prises en compte. Lorsque nous avons récrit le programme à partir d’une page blanche, nous n’avons pas eu de problèmes... Un bug ?

Enfin, on se demande, faut-il vraiment sacrifier un emplacement "capteur" pour la tirette et un pour le bouton d’arrêt d’urgence ?

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