Bienvenue sur le site de l'équipe Poivron
Ici nous vous informerons des dernières nouvelles concernant l'avancement de nos projets et autres !
Bonne lecture !
Dernières nouvelles
Eurobot 2022
24 octobre 2021
Règlement officiel
Ça y est, le règlement officiel est sorti ! Vous pouvez le trouver sur le site de coupederobotique.fr, plus précisément ici.
Le forum pour discuter du règlement, voir les questions posées sur la version bêta est là.
Enfin, le forum pour discuter de la compétitions, présenter l’avancement des robots et autres se trouve ici.
Portail des équipes
Nous relançons le portail des équipes, disponible ici : http://poivron-robotique.fr/planet. Vous souhaitez apparaitre sur le portail, envoyez-nous un message !
Notre participation
De notre côte, même si tout n’est pas réglé, nous devrions participer à l’édition de cette année.
Nous avons reproduit quelques éléments de jeux et un petit bout de terrain.
Nous avons défini notre stratégie, avec un seul robot pour l’instant. Nous nous concentrons sur les actions simples et ferons un second robot si c’est trop facile (mais nous en doutons fortement).
Pour l’instant, notre stratégie est la suivante :
- Faire tomber les deux échantillons de l’abri de chantier et les pousser sous l’abri
- Prendre la statuette
- Déposer la réplique
- Déposer la statuette dans la vitrine
- Découvrir les carrés de fouille
- Rentrer dans la zone de départ
Si nous tenons notre contrat, nous devrions faire un bon paquet de point, mais clairement sans viser les premières places.
Le Wiki
Enfin, Planète Sciences/Eurobot a tenté de mettre un wiki à disposition des équipes. Nous avons apporté notre part et continuerons probablement d’y contribuer un peu au cours de l’année. Vous le trouverez à cette adresse : https://www.eurobot.org/wiki/fr/home. N’hésitez pas à le compléter !
Mots clés : Coupe, Eurobot 2022
Et alors, cette coupe ? (Partie 1)
18 juin 2015
Voici plus d’un mois que la coupe de France de Robotique s’est terminée et vous n’avez pas eu de nos nouvelles. Ça s’est globalement bien passé !
Arrivés vers 13h, nous franchissons la porte d’entrée vers 16h30 et nous homologuons nos deux robot à 17h32.
Match 1
Nos deux robots ont besoin de communiquer. Ils ne s’échangent qu’un seul message dans le match, ce message indique au petit robot qu’il est face aux marches et qu’il peut quitter le gros robot. Pour ce premier match, ce sont des DELs qui envoient un signal au petit robot. Suspectant que les spots de la coupe pourraient perturber le capteur, nous profitons des 3 minutes de préparation pour faire un essai. Le petit robot ne sort pas du grand, nous décidons de ne pas poser le petit robot sur la table pour ce match.
Le robot recouvre 3 marches avec deux tapis (6 points) et va abattre un clap (5 points). Pour nos adversaires, le match est catastrophique, la tirette de le petit robot (qui se trouve devant leur gros robot) se casse. Laissant le petit robot inactif et le gros coincé derrière le petit.
C’est une victoire, pas très glorieuse, mais avec nos 16 points (11 + 5 point de participation) nous nous classons à la 35e place.
Un pas vers l’homologation
19 avril 2015
Alors que certaines équipes nous donnent de leurs nouvelles depuis la coupe de Belgique, nous avançons à petit pas vers l’homologation.
Le code a été ré-organisé. Notre fichier Strategie.c a été découpé en deux (Strategie.c et Strategie2014.c) avec les fichiers d’entête correspondant. Le fichier Strategie2015.c a été créer et quelques bouts de code ont du être déplacé de la partie générique vers les fichiers Strategie2014.c et Strategie2015.c. Ce travail n’est pas tout à fait terminé.
Cependant, à l’heure actuelle, nous avons pu tester notre ébauche de code d’homologation. Petit pois recule et rentre dans Gousse. Gousse, notre gros robot, quitte sa zone de départ, se positionne devant les marches et émet un signal. Petit pois s’attaque alors aux marches et devrait s’arrêter en haut.
C’est un grand soulagement de ne pas avoir rencontré de soucis majeurs. Replonger dans notre code n’aurait pas été une partie de plaisir même s’il est censé être relativement propre.
Seule frayeur, un servomoteur semblait être commandé épisodiquement. Ce n’était qu’une défaillance du servomoteur. Décidément, ces petits HS-55 ne sont pas très fiables !
Le poster !
16 avril 2015
Nous venons de rendre notre poster et nous vous le présentons !
Poster 2015
A côté de ça, les robots avancent très doucement. Le code de Gousse, notre gros robot, n’a pas vraiment débuté. Nous avons repris le code de l’an dernier, isolé ce qui était spécifique à l’année 2014. Bref, le code a été réorganisé et rien n’a été testé.
Nous avons une ébauche de communication fonctionnelle entre Gousse et Petit Pois qui permet d’envoyer un seul message dans un seul sens (de Gousse vers Petit Pois). Mais ça répond à notre cahier des charges !
La rentrée de la robotique
10 septembre 2014
Planète Science vient de dévoiler le lieu de la rentrée de la robotique qui se déroulera au 40e étage de la tour Montparnasse, le 27 septembre 2014.
Pour fêter cette nouvelle saison de robotique qui commence, nous inaugurons un nouveau portail. Il s’agit d’un espace collaboratif présentant les compétitions basées sur le règlement d’Eurobot. Vous devriez y trouver une présentation des événements, des exemples de robots, les dates importantes des prochaines compétitions ainsi que des liens vers les photos et vidéos de la saison passée.
Si vous souhaitez contribuer, n’hésitez pas à nous contacter, il y a encore pas mal de contenu à rajouter ! Vous pouvez aussi lire notre page "Contribuer".
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