Ici nous vous informerons des dernières nouvelles concernant l'avancement de nos projets et autres !
Bonne lecture !
8 novembre 2011
L’architecture mécanique du robot en bois vient d’être terminée. Nous connaissons maintenant l’emplacement de nos actionneurs et la forme approximative du châssis.
Pour la modélisation et plus de détails, c’est par ici !
Mots clés : Conception, Mécanique, Site
6 novembre 2011
L’architecture mécanique du robot commence à prendre forme. Cependant, avant de faire une modélisation ou de sortir des plans, il faut choisir les moteurs et actionneurs que nous utiliserons. Ceux-ci imposeront des contraintes (notamment d’encombrement) qu’il ne faudra pas négliger lors de la modélisation.
Et pour pouvoir choisir nos moteurs, il faut déterminer leurs caractéristiques. Cette étape s’appelle le dimensionnement.
Nous détaillons un exemple de dimensionnement de moteur pour nos crémaillères.
Mots clés : Conception, Mécanique, Site
1er novembre 2011
Un deuxième prototype à vu le jour. Le principe est le même que pour le premier, seul le guidage mécanique du CD change un peu.
Par contre, le CD à l’air un peu moins bien tenu par la pince. Nous avons collé un morceau de mousse pour améliorer la prise, mais il y a probablement d’autres astuces à trouver.