27 janvier 2012

La mécanique avance

Cette semaine, nous avons scié de petites baguettes, fait de petits trous et de petits collages. Le résultat est que nos principaux actionneurs sont maintenant fixés sur le robot.

Et voila le résultat :

Robot 2012 plié

Robot 2012 - Pièces

Robot 2012 - Lingots

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22 janvier 2012

Les vis à bois, c’est mal !

Les vis à bois présentent de nombreux inconvénients. Principalement, elle ne proposent pas une vraie solution démontable. Pour peu que le bois soit un peu mou, les vis ne tiennent plus après trois ou quatre vissage/dévissages.

Ensuite, il arrive que la vis fasse éclater le bois lors du premier vissage. C’est ce problème que nous avons rencontré lors de notre bref passage du coté obscure.

La solution mise en place, inspirée par certains vendeurs de meubles en kit, consiste à percer 2 trous perpendiculaires, l’un pour insérer la vis, l’autre pour insérer l’écrou. On revient à un simple boulon (vis + écrou). Simple, efficace et démontable.

Perçage de 3mm pour la vis, 8mm pour l’écrou

Perçage de 2mm pour la vis, 5mm pour l’écrou

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14 janvier 2012

Construction du robot et site web

La construction a trainé, notamment à cause d’une chute du robot. Nous avons réparé les dégâts et commencé à fixer les moteurs des bras.

L’électronique a aussi beaucoup avancé. Nous avons choisi de réutiliser les cartes de l’an dernier et d’en rajouter une pour nos quelques capteurs/actionneurs supplémentaires.

Tout ça est détaillé en images, ici.

Par ailleurs, nous avons travaillé sur le Portail des équipes afin qu’il convienne à Planète Sciences.

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22 décembre 2011

Le robot roule !

Depuis la dernière fois, nous avons fixé le moteur pas-à-pas. Avec les cartes électronique de l’an dernier et une très légère modification du programme, nous avons pu faire rouler le robot en le télécommandant avec une manette.

Pas de vidéo pour l’instant. Notre carte moteur chauffe et nous n’avons pas encore de quoi fixer un ventilateur à proximité. Ceci nous permet de réaliser que de très courts essais.

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16 décembre 2011

Une base roulante qui prend forme

Nous avons principalement travaillé sur la mécanique ces derniers jours, et pas forcément avec une très grande assiduité...

Cependant, nous avançons et ce sera peut-être bientôt au tour du robot d’avancer, car la base roulante tient maintenant debout.

Base roulante (vue de face)

Nous en avons profité pour compléter la page dédiée au robot 2012, avec notamment quelques photos

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