Ici nous vous informerons des dernières nouvelles concernant l'avancement de nos projets et autres !
Bonne lecture !
12 juin 2012
On les avait vu passer à la coupe, interroger les équipes. Ils nous avaient promis que le reportage serait visible en ligne. Eh ben, c’est fait ! Le reportage est ici
Ci-dessous l’extrait de notre interview :
©Le Mans Télévision - Génération campus 2012
Nous remercions **Le Mans Télévision** pour leur autorisation d’exploiter la vidéo. Découvrez leur programme ici : www.lmtv.fr
2 juin 2012
Aller à la coupe n’aurait pas été un si grand plaisir sans la présence de toutes ces équipes que nous remercions, notamment :
– Nos voisins au stand 26 « Robotech Paris UPMC », pour leur bonne humeur et leur persévérance. Nous espérons vous revoir l’année prochaine.
– OLEG pour ses précieux conseils de calage et de recalage.
– L’équipe ISEN pour nos échange sur la caméra et les moteurs pas à pas.
– Rob’Otter pour le prêt de la CMUCam 3 !
– WheelsTeam, que nous félicitons pour leur belle performance !
– L’Esial pour l’ambiance
– Aux différentes équipes qui sont venus nous voir : Origine, Sérinus, Valrobotik, etc. Désolé mais la fatigue n’arrange pas la mémoire...
– Au staff de la coupe de France de robotique qui a, encore une fois, très bien géré l’événement. Le nouveau coin café était très appréciable !
2 juin 2012
La dernière nuit sera mouvementée.
PinceMi essaye d’améliorer sa stratégie parce qu’il a raté sa bouteille lors du 4e match. OLEG nous donne un 2e conseil judicieux en nous indiquant de se caler contre la baguette de la zone de dépose. Après plusieurs vérifications, l’astuce est bonne. Il stoppe l’évitement à 20 cm de la bouteille suite aux nombreux essais qui indiquaient la présence de fantômes vu qu’il n’avançait pas.
Après quelques démonstrations de PinceMoi à des équipes intéressés par le système de la caméra, nous découvrons à minuit que la CMUCam ne répond plus à aucune instruction. PinceMoi se retrouve aveugle. Nous rectifions le câble de l’alimentation mais rien n’y fait. Nous perdons 3h à essayer de voir d’où venait le problème. Le verdict fini par tomber, la CMUcam est endommagée et nous ne pourrons pas la réparer avant notre match. Nous sommes dans la nuit de vendredi à samedi, il est 3h matin. Les membres de notre équipe partent arpenter les stands à la recherche d’une caméra identique. Au stand 38, le miracle – comme seule la coupe sait en créer – se produit. L’un des membre du club Rob’Otter a la caméra tant désirée, et il ne s’en sert pas ! Nous la testons. Le programme se charge sur la CMUCam sans souci. Nous nous dirigeons vers la table d’essai pour voir si PinceMoi revoit à nouveau mais il ne se dirige toujours pas vers le lingot. Nous ne comprenons pas et OLEG nous demande s’il n’y aurait pas un cache sur la caméra... Nous regardons et effectivement c’est le cas... En enlevant le cache, PinceMoi suit bien le lingot qui bouge dans tous les sens. Suite à ça, nous partons enfin dormir, il est 3h30.
Après de courtes heures de sommeil, nous retournons sur le stand. Nous remarquons que les taquets du bras de l’attrape-lingot droit sont décollés. Il nous reste probablement moins d’un quart d’heure avant de partir pour notre match, nous essayons de les recoller...
Le match
PinceMi part, se cale à la bordure le plus près de lui puis va tout droit. Une fois arrivé à la fin de la ligne noir, PinceMi effectue une marche arrière, se tourne, se cale à la baguette de la cale, avance, se tourne et tape dans la bouteille pendant 7 secondes. Il a fini sa manœuvre.
PinceMoi met le lingot sur le pont de chargement, attrape la 1ère pièce. Il pousse un peu trop la 2e pièce mais l’attrape. PinceMoi se tourne vers le totem mais le contacteur n’entre pas en contact avec le totem. PinceMoi reste bloqué les trois quart du match contre son totem. Dans les dernières secondes, il retourne vers le pont de chargement mais sa roue est décalée. PinceMoi se cogne contre le baguette de bois de la cale, cherche à tourner. La rotation est laborieuse, mais encore une fois, il achève sa dépose à quelques secondes de la fin du match.
L’adversaire n’a lui qu’une bouteille et un lingot.
Les deux pièces, que nous ne pouvions pas attraper sans caméra font la différence et nous donne la victoire.
Nos points marqués plus les points de victoire augmentent notre score global de 20 points. Nous nous classons 73e sur 144 équipes homologuées.
Mots clés : Coupe
2 juin 2012
PinceMi se fait une beauté en se changeant les piles. Là aussi, l’adversaire nous met une balise de 300g.
Après un faux départ, le support balise de PinceMoi est arraché par la tirette de démarrage. Au lieu de dévier sagement du coté droit, comme lors des précédents essais, PinceMi dévie du côté gauche. Il rate sa bouteille mais ne gêne pas PinceMoi.
L’adversaire pousse un lingot et une bouteille. Leur robot s’arrête, probablement à cause d’une batterie vide. Il marque 8 points.
Pour PinceMoi, c’est plutôt un bon match. Il pousse son premier lingot, se dirige vers le totem et attrape ses deux pièces. Il se tourne vers le totem et vient le heurter à plusieurs reprise pour se mettre bien en face. Lorsqu’il y parvint, il déplie ses bras pour ramener les deux lingots.
Malheureusement, la mécanique s’est dégradée et le bras gauche frotte tellement que le robot n’a pas la force de faire rentrer le lingot coté gauche. Lorsqu’il quitte le totem, le lingot tombe et bloque temporairement PinceMoi dans sa rotation.
Les quelques secondes qui restent seront tout juste suffisantes à PinceMoi pour déposer son chargement. Avec deux lingot et deux pièces, PinceMoi égalise !
Sur la vidéo, on entend le public qui se déchaîne lorsque PinceMoi est bloqué par le lingot.
26 mai 2012
PinceMoi abîme la languette du contacteur droit lors d’un essai, juste avant le match. Nous le réparons rapidement en changeant la pièce. Nous laissons tomber le suivi de ligne de PinceMi et comptons sur le fait qu’il aille droit. Suite à quelques essais, nous constatons qu’il a une tendance à dévier vers la droite même après un calage sur la bordure près de la case de départ suite aux conseils d’OLEG. Nous rectifions le programme en disant qu’une fois qu’il aura tapé sur la bordure, il s’acharne sur la partie de la bordure à sa gauche. PinceMoi est plus patient et laisse 10 secondes à PinceMi pour dégager la zone départ.
PinceMi tombe pendant l’attente juste avant le match. Nous passons de longues minutes à remettre les pièces en place. Nos adversaires font leur possible pour divertir l’arbitre. Finalement nous remontons le robot, mais sans y fixer certaines pièces.
Lors du match, PinceMi pousse la bouteille et PinceMoi pousse le lingot. Il attrape la première pièce près du totem puis rate le deuxième. PinceMoi essaye de se mettre en face du totem, mais le CD qu’il a raté l’en empêche. Vers la fin du match, PinceMoi initie sa séquence de dépose. Il se dirige vers le pont de déchargement mais, au moment de sa rotation, le robot adverse lui rentre dedans.
Le match se finit avec 10 points (5+3+2) pour Poivron, quelques verres de champagne et des gâteaux roses de Reims pour les membres de notre équipe.
Sur la vidéo, on admire le petit robot adverse qui se déplace vite et qui passe au dessus du palmier, on hue le gros robot qui vient se frotter au notre.
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