J-"Pas beaucoup" avant la coupe

13 mai 2012

Nous sommes plutôt prêt. Même si chaque essai nous montre encore des points à améliorer, à corriger. Les bras attrape-lingot nous ont causé de petits soucis et le robot a perdu un bras attrape-pièce pendant un essai. Hier, nous avons démonté et remonté le robot pour lui serrer les vis. En se dévissant, les vis créent un jeu au niveau de la direction, impactant directement les performances de notre précieux robot.

Ceci ne nous empêche pas de présenter une belle minute de PinceMoi.

HD 720p (ogg - 52 Mo)

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Des progrès

1er mai 2012

PinceMoi se débrouille de mieux en mieux. Son asservissement en rotation a été revu pour utiliser un véritable asservissement linéaire. Ses mouvements sont maintenant plus fluides.

Côté stratégie, voici une vidéo qui montre ses progrès :

HD 720p (ogg - 52 Mo)

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PinceMoi et les lingots

22 avril 2012

PinceMoi a profité du week-end pour se développer. Il démarre maintenant sur ordre de la tirette, le bouton de sélection du camp de départ est fonctionnel.

Mais le gros du travail s’est fait sur la carte de propulsion et sa communication avec la carte stratégie :

• Deux capteurs soniques sont fonctionnels ;
• Le robot ralentit puis s’arrête en cas d’obstacle détecté sur les capteurs soniques ou sur les contacteurs ;
• La carte stratégie reçoit l’état de ces capteurs et peut ordonner à la carte de propulsion de les ignorer au besoin.

Ceci nous permet de nous approcher du totem et de lui piquer ses lingots !

Une version en plus haute définition est disponible ici : Ogg - 720p - 22 Mo

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Pré-coupe ORiGiNe

15 avril 2012

Ce week-end, nous sommes allés à la Pré-coupe organisée par Origine à Evry. L’organisation, une fois sur place, était impeccable. Nous avons pu faire nos tests sur une table entière : ce qui était bien appréciable.

Le robot LEGO est sûr de taper la première bouteille et pour la deuxième, ça sera un coup de chance.

Le robot en bois est prêt à attraper les pièces d’or et de pousser le lingot sur son bateau.

La preuve en image :

Téléchargement : HD 720p (ogg - 18 Mo) | HD 1080p (ogg -18 Mo)

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PinceMi et PinceMoi

11 avril 2012

Voici en exclusivité notre robot secondaire à coté de son grand frère.

PinceMi et PinceMoi

Pince Mi (notre petit robot) est homologable côté violet !

Une nouvelle vidéo de notre grand robot est disponible ici.

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