I2C sur Raspberry

19 juin 2012

Nous nous avançons peut-être un peu, mais probablement pas beaucoup. Un nouveau noyau Linux support l’I2C sur le Raspberry Pi. Les manipulations pour l’installer sont les suivantes :

1. Installer le nouveau firmware (l’ancien ne serait pas compatible avec le nouveau noyau). Un petit script fait le boulot à votre place.

1. Installer le nouveau noyau (2 lignes de commande, pas plus)

Nous sommes impressionnés par la communauté qui rend ces mises à jour si simples.

Après avoir suivi ces instructions, nous découvrons deux périphériques i2c dans /sys/class/i2c-adapter. Le pilote semble donc fonctionnel, mais nous ne pouvons rien garantir tant que nous n’aurons pas réalisé une communication i2c.

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I2C sous linux

17 juin 2012

Nous réfléchissons déjà à l’intégration de notre Raspberry Pi dans le robot. Nous avons très vite trouvé que des pilotes i2c existent déjà sous Linux. Pour l’instant, nous n’avons rien branché d’exotique à notre petit bijoux, mais nous avons quand même trouvé un moyen de tester une liaison i2c.

La magie vient de l’écran et d’une information trouvé sur Wikipédia. Le connecteur VGA dispose de deux broches dédiées à l’i2c. Les connecteurs DVI et HDMI aussi, mais qu’allons nous bien pouvoir en faire ?

La suite ici.

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Raspberry Pi

15 juin 2012

Notre équipe fait maintenant parti du club restreint des possesseur de Raspberry Pi.

Nous espérons pouvoir nous en servir pour la reconnaissance d’image. Celle-ci pourrait gagner en fiabilité si elle disposait d’une plus grande puissance de calcul que sur la CMUCam 3.

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Reportage - Le Mans TV

12 juin 2012

On les avait vu passer à la coupe, interroger les équipes. Ils nous avaient promis que le reportage serait visible en ligne. Eh ben, c’est fait ! Le reportage est ici

Ci-dessous l’extrait de notre interview :

HD 500p (ogg)

©Le Mans Télévision - Génération campus 2012

Nous remercions **Le Mans Télévision** pour leur autorisation d’exploiter la vidéo. Découvrez leur programme ici : www.lmtv.fr

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Remerciements

2 juin 2012

Aller à la coupe n’aurait pas été un si grand plaisir sans la présence de toutes ces équipes que nous remercions, notamment :

– Nos voisins au stand 26 « Robotech Paris UPMC », pour leur bonne humeur et leur persévérance. Nous espérons vous revoir l’année prochaine.
– OLEG pour ses précieux conseils de calage et de recalage.
– L’équipe ISEN pour nos échange sur la caméra et les moteurs pas à pas.
– Rob’Otter pour le prêt de la CMUCam 3 !
– WheelsTeam, que nous félicitons pour leur belle performance !
– L’Esial pour l’ambiance
– Aux différentes équipes qui sont venus nous voir : Origine, Sérinus, Valrobotik, etc. Désolé mais la fatigue n’arrange pas la mémoire...
– Au staff de la coupe de France de robotique qui a, encore une fois, très bien géré l’événement. Le nouveau coin café était très appréciable !

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